スイッチサイエンスさんのページによれば、ようやく技適とれたようです。

1296円は魅力だけど、処理速度は、かなり遅いので、ファースト ラズパイは3Bがお勧めです。
3Bでプロトタイピングして、組み込みの何かの見通しが立ったら、実装系として買う感じかなあ。

なんというか、処理速度の閾値みたいなのが自分の中にあって、3Bはありだけど、Zeroは厳しいなという印象です。

ハードウェア制御のエンジンにするなら、充分リッチな環境だと思いますが。