Raspberry Pi Zero /W で USB ケーブルで Windows に接続

Raspberry Pi Zero /W は、USB ケーブルで直接 Windows と接続できる。 名前の解決にBonjour サービスが必要になるので、あらかじめ iTunes をインストールしておく必要がある。 私の場合はiTunesを使う目的で最初から入っていたが。  (iTunesじゃない方法もあるらしい) ssh で接続するまでの手順をまとめると、 Raspbian の入った、Micro SD カードを用意する。 Micro SDのルートディレクトリにあるファイルを編集 config.txt に以下の行を追加

dtoverlay=dwc2

cmdline.txt の行の中間、rootwait の次くらいに以下の内容を追加。 1行の中間に挿入し、改行はしてはいけない。

modules-load=dwc2,g_ether

ルートディレクトリに ssh という名前の空ファイルを作る。 拡張子は無し。 編集が終わったら、Micro SD をデバイスの取り外しで取り外して、Raspberry Pi Zero にセット。 PC と USB ケーブルで接続。 このとき、電源側じゃなくて、 USB デバイス用の方に接続する。 LEDの点滅が収まるまで待つ。 PC 側はドライバがいるので、以下のサイトからダウンロードしておく http://domotique.caron.ws/cartes-microcontroleurs/raspberrypi/pi-zero-otg-ethernet/ フランス語でビビるが “RPI Driver OTG.zip” が落とせればOK。 展開しておく。 PCのマイコンピュータを右クリックし [管理]-[デバイスマネージャ] ポート(COMとLPT)から、 USBシリアルデバイスを探す。 (COM 4)みたいなのがそう。 数字が4かどうかは環境に依存する。 右クリックし、[ドライバの更新]-[コンピューターを参照してドライバーソフトウェアを検索] 先ほどの展開フォルダを指定し、ネットワークアダプターに[USB Ethernet/RNDIS Gadget]が入ればOK。 コマンドプロンプトで、

ping raspberrypi.local

でつながればOK。 反応がない場合は、手順を再確認しよう。 ここまでくれば、PuTTY などで、raspberrypi.local で、いつもの pi ユーザーでログインできる。 以下の手順で Wifi の設定をすれば、次回以降は無線LANで接続できる。

sudo sh -c 'wpa_passphrase SSID パスフレーズ >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf'

wpa_supplicant.conf の平文パスワードは消しておいた方がいい。 接続確認は

sudo ifdown wlan0
sudo ifup wlan0
ifconfig

で、できる。 その後、Macでも試したが、Macで接続する場合は、ドライバが要らないので、楽だった。